本报讯 （记者 徐赣鹰） 8月8日至12日，2025世界机器人大会（WRC）在北京举行。其间，机器人城市会客厅打造了一个集成式机器人应用体验空间，余杭和璇机器人乐队在此闪亮“出道”。

这是一个小型的机器人演奏会，其中一位端坐在钢琴前，流畅的音符在双手之间流淌；另一位手持琴竹，准确掐点敲击演奏扬琴；还有一位敲着架子鼓，节奏把握之准确令人叫绝。三“人”合奏的是周杰伦的名曲《青花瓷》。

“它们是真的在演奏，不是演双簧。”浙江大学机器人研究院研究员、杭州海创人形机器人创新中心副主任宋伟跟观众解释道，钢琴机器人的水平已达到钢琴六级，不同乐器特点不同，要让机器人的手指在琴键、琴弦上精准敲出、弹出准确乐符且能快速切换，其背后是精密的规划控制、算法上的创新，还有机械臂和手的轻盈灵巧。

这个乐队出自位于余杭的杭州和璇智能机器人有限公司。以“打造通用作业灵巧手，助力人类生活变革”为愿景使命，致力于人形机器人技术研发，于2020年完成首台全尺寸双足机器人研发。

“我们团队从音乐演奏切入开发灵巧手、仿人臂及运控算法，研发业内领先的钢琴演奏机器人，已成功支持亚运会、良渚论坛、浙商大会等重大活动。”和璇智能CEO曲康康告诉记者，目前机器人乐队可稳定演奏曲库包括《青花瓷》《菊花台》等60多首，并支持定制化扩展，“把五线谱导进去后，乐队在几分钟之内就能生成一个动作的规划指令。”

和璇智能是杭州海创人形机器人创新中心孵化培育的企业。该中心由浙江大学、余杭区政府合作共建，快速招引集聚了一批相关企业和项目。一方面，打造以“基础大模型+专用场景模型”为支撑的低成本、可泛化机器人智能系统；另一方面，以仿生学为基础，力图攻克高性能关节、柔顺控制、运动平衡、新型驱动等难题。

不久前，中心在未来科技城打造智能机器人产业基地，涵盖关键零部件、仿生机器人技术到医疗辅助、工业质检机器人场景应用，第一时间就有10家企业正式入驻。其中，青瞳（杭州）机器人科技有限公司深度参与了和璇机器人乐队项目。

青瞳科技对和璇机器人6DOF运动学、触觉、视觉等多模态数据进行捕捉，细化到手指这类精细部位，以毫米级数据精度对每个手指关节进行动态解析，为灵巧手控制研究、机器人智能训练等多元场景提供数据样本。

“团队正开发多模态数据采集系统，旨在构建人形机器人标准化训练体系。”青瞳科技创始人张海威介绍，“中心的技术优势有助于青瞳科技整合顶尖科研资源与产业实践经验，向外界提供领先的机器人运动性能评测、具身智能训练平台及定制化全链路数据服务。”

自去年8月揭牌运作以来，海创人形机器人创新中心以“场景智能”为核心，走出了一条“技术-产品-生态”三位一体的科技创新和产业创新融合之路，形成“浙大基因+区域生态”的化学反应。

作为我省首个校地共建的人形机器人产业创新平台，中心以“两块牌子、一套班子”模式打通产学研壁垒——浙江大学机器人研究院提供基础研究和人才支撑，余杭区政府注入政策和产业场景资源，双方共建高能级研发平台，开展一体化运行。

技术研发上，中心突出产品导向与工程化落地，围绕产业需求来定义技术需求；人才使用上，中心建立灵活用人机制，鼓励员工兼职参与企业研发，加速技术产业化；绩效管理上，中心倡导以实际贡献论英雄，突出创新实效和市场价值。

“校地合作模式突破惯性思维重构了科研流程，改变了传统科研单位以单点技术突破为主的科研思路，以真实产品目标来定义技术需求，实现科技创新和产业创新的深度融合。”浙江大学机器人研究院院长、海创人形机器人创新中心主任朱世强说。

当下，人工智能与机器人深度融合，机器人产业正从单一设备竞争转向生态体系博弈。中心已初步形成“研发-转化-应用”创新链，涵盖机器人关键零部件、机器人整机和机器人应用的创新生态体系。截至目前，这里已累计引育机器人企业29家，其中成熟企业（国高新、专精特新企业）数量达10家。